Luudade komplekti põhimõte

Harjakomplekti põhimõte hõlmab peamiselt kangi põhimõtet ja hõõrdumist. Harja disainis on kasutatud nutikalt kangi põhimõtet. Kangi pöörlemise kaudu muudetakse väike jõud suuremaks jõuks, saavutades seeläbi jõu võimenduse. Harjas toimib käepideme osa kangi tugipunktina ja harja pea on kangi õla. Kui hoiame käepidemest kinni ja surume harja pead tugevalt, võimaldab kangi põhimõte tolmu ja prahi hõlpsalt minema pühkida. ‌
Lisaks kaasneb luudaga ka hõõrdumine. Pühkimise käigus tekib harjapea ja maapinna vahel hõõrdumine, mis aitab eraldada maapinnal olevat tolmu ja prahti maapinnast, saavutades seeläbi puhastamise eesmärgi. Liigne hõõrdumine suurendab aga vastupanu põranda pühkimisel ja vähendab puhastamise efektiivsust. Seetõttu tuleb harja disainimisel mõelda ka sellele, kuidas hõõrdumist vähendada, näiteks kasutada spetsiaalseid materjale ja kujundeid.